| 專利名稱 | 一種輔助駕駛員實現理想行駛軌跡的主動轉向控制裝置 | ||
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| 申請號/專利號 | CN201710583639.0 | 專利權人（第一權利人） | 吉林大學 |
| 申請日 | 2017-07-18 | 授權日 | 2018-03-09 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 轉向系統|兩個自由度|轉向控制|反饋控制|時間信息|主動轉向|方向盤 | ||
| 應用領域 | 轉向拉桿|自動轉向控制部件 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明公開了一種輔助駕駛員實現理想行駛軌跡的主動轉向控制裝置，包括：傳感模塊，用于采集實時路況環境信息及車輛運行狀態信息；控制模塊，基于車輛二自由度模型建立行駛場景模型，通過傳感模塊輸入的實時信息預測車輛未來行駛軌跡，并與優秀駕駛員操控下的理想行駛軌跡進行偏差計算，進而在線控轉向系統的PID控制環節中采取反饋控制并向執行模塊發送補償信號；執行模塊，執行電機通過控制模塊發送的補償信號主動調控控制方向盤總成，執行轉向需求。本發明既實現了對方向盤轉向控制的主動輔助調整，同時也使得車輛運動軌跡趨于理想。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 具體面議 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
