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專利名稱 一種仿生人工肌肉集束結構的制備方法和電驅動控制方法
申請號/專利號 CN202211531975.8 專利權人(第一權利人) 東北電力大學
申請日 2022-12-01 授權日 2023-06-30
專利類別 授權發明 戰略新興產業分類 雙五星
技術主題 結構工程|人造肌肉|碳納米管紗|纖維
應用領域 程序控制機械手|碳纖維|涂層
意向價格 具體面議
專利概述 本發明公開了一種仿生人工肌肉集束結構的制備方法和電驅動控制方法,通過制備仿生人工肌肉電致動膜溶液、制備電極膜溶液、制備高扭度多壁碳納米管紗線、制備仿生人工肌肉纖維、仿生人工肌肉集束成型得到六棱柱形的人工肌肉纖維,最后將纖維截面分為八個加電區域獨立加電。本發明采用上述結構的一種仿生人工肌肉集束結構,其六棱柱構形穩定、強度高、易于組裝,生產工藝簡單、響應迅速、結構穩固、運動自由度高。
圖片資料 一種仿生人工肌肉集束結構的制備方法和電驅動控制方法
合作方式 擬許可;擬轉讓
聯系人 戚梅宇 聯系電話 13074363281
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