| 專利名稱 | 仿象鼻多關節結構的柔韌性變剛度人工肌肉器件構筑工藝 | ||
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| 申請號/專利號 | CN202310053668.1 | 專利權人（第一權利人） | 東北電力大學 |
| 申請日 | 2023-02-03 | 授權日 | 2023-08-15 |
| 專利類別 | 授權發明 | 戰略新興產業分類 | 雙五星 |
| 技術主題 | 象鼻管|海藻酸鈣|多關節|加筋材料|離子液體|人造肌肉|生物醫學工程|神經科學 | ||
| 應用領域 | 程序控制機械手 | ||
| 意向價格 | 具體面議 | ||
| 專利概述 | 本發明公開了一種仿象鼻多關節結構的柔韌性變剛度人工肌肉器件構筑工藝，包括以下步驟：S1、采用離子液體及乙醇摻雜海藻酸鈣制備致動層；S2、使用熱干燥工藝制備電極層；S3、將電極層與致動層組裝成型得到人工肌肉器件最小單元，并通過疊層組裝的工藝方法構筑仿象鼻多關節結構。本發明采用上述仿象鼻多關節結構的柔韌性變剛度人工肌肉器件構筑工藝，結合海藻酸鈣、離子液體及乙醇摻雜改性的仿象鼻多關節結構的柔韌性變剛度人工肌肉器件，具有自由度高、靈敏性好、機械性能優、電響應速度快、電致動輸出力性能強等優點，并能實現無生物毒性的綠色生產，對人工肌肉器件的多領域應用具有重要的價值和意義。 | ||
| 圖片資料 |
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| 合作方式 | 擬許可；擬轉讓 | ||
| 聯系人 | 戚梅宇 | 聯系電話 | 13074363281 |
