利用光學(xué)掃描成像獲取機(jī)場(chǎng)跑道圖像，采用圖像處理及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)對(duì)跑道圖像進(jìn)行智能分析，自動(dòng)檢測(cè)跑道圖像中包含的異常物體，并對(duì)物體進(jìn)行定位識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的機(jī)場(chǎng)跑道光學(xué)掃描成像自動(dòng)異物檢測(cè)。

　　光學(xué)成像與輔助照明的配合控制策略，以獲取清晰穩(wěn)定的機(jī)場(chǎng)跑道掃描圖像；機(jī)場(chǎng)跑道基準(zhǔn)圖像的獲取和重構(gòu)技術(shù)；利用機(jī)場(chǎng)跑道掃描成像圖像序列實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景變化分析，基于基準(zhǔn)圖像與實(shí)時(shí)圖像實(shí)時(shí)匹配的異常區(qū)域感知的模型及技術(shù)實(shí)現(xiàn)；圖像光照變化及機(jī)場(chǎng)圖像環(huán)境對(duì)圖像的干擾規(guī)避和去除技術(shù)研究；基于能量分析的圖像分析異物確認(rèn)方法，實(shí)現(xiàn)異物歸屬和分類技術(shù)的研究。

　　與國(guó)際上相關(guān)系統(tǒng)多采用毫米波雷達(dá)、紅外傳感器等方法比較，同類系統(tǒng)異物識(shí)別能力最小尺寸為20mm，本系統(tǒng)達(dá)到了最小5mm；該技術(shù)使機(jī)場(chǎng)跑道異物檢測(cè)可全天候工作，大大提高了機(jī)場(chǎng)異物檢測(cè)的可靠性和實(shí)時(shí)性；采用智能圖像分析和機(jī)器視覺(jué)方法，克服了光線變化嚴(yán)重，圖像旋轉(zhuǎn)變化、像素拖尾、背景干擾等，實(shí)現(xiàn)了兼顧檢測(cè)準(zhǔn)確率與誤報(bào)率的異物檢測(cè)；采用了場(chǎng)景掃描成像及圖像智能識(shí)別技術(shù)，因此可同時(shí)應(yīng)用于各類場(chǎng)景異常檢測(cè)應(yīng)用中。