雙五星
筆式超聲探頭姿態閉環調節裝置及方法
本發明涉及一種筆式超聲探頭姿態閉環調節裝置及方法,以超聲回波信號中的表面波幅值作為控制值,通過直線電機與夾持機構調節筆式超聲探頭軸線與工件表面的夾角,使得筆式超聲探頭與工件的耦合達到最佳狀態。調節裝置由支撐座、X向電機座、Y向電機座、X向直線電機、Y向直線電機、X向關節軸承、Y向關節軸承、控制器、壓緊彈簧構成。控制器通過直線電機控制兩個關節軸承的相對位置關系,從而改變筆式超聲探頭軸線傾角,最終實現筆式超聲探頭與工件耦合狀態的閉環調節。通過精密直線電機及關節軸承夾持機構裝置,以超聲回波信號中的表面波幅值作為控制值,對筆式超聲探頭姿態進行閉環調節,使得筆式超聲探頭與工件的耦合達到理想狀態。
長春工程學院
授權發明